對于像中央空調系統這樣的大型復雜過程(或對象)的控制實現，一般是按某種準則在低層把其分解為若干子系統實施控制，在上層協調各子系統之間的性能指標，使得集成后的整個系統處于某種意義下的優化狀態。在控制中存在問題表現在很多方面，接下來中央空調維修網小編來給大家分享一下。

　　一、不確定性

　　傳統控制是基于數學模型的控制，即認為控制、對象和干擾的模型是已知的或者通過辯識可以得到的。但復雜系統中的很多控制問題具有不確定性，甚至會發生突變。對于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題，用傳統方法難以建模，因而難以實現有效的控制。

　　二、高度非線性

　　傳統控制理論中，對于具有高度非線性的控制對象，雖然也有一些非線性方法可以利用，但總體上看，非線性理論遠不如線性理論成熟，因方法過分復雜在工程上難以廣泛應用，而在復雜的系統中有大量的非線性問題存在。

　　三、半結構化與非結構化

　　傳統控制理論主要采用微分方程、狀態方程以及各種數學變換作為研究工具，其本質是一種數值計算方法，屬定量控制范疇，要求控制問題結構化程度高，易于用定量數學方法進行描述或建模。而復雜系統中最關注的和需要支持的，有時恰恰是半結構化與非結構化問題。

　　四、系統復雜性

　　按系統工程觀點，廣義的對象應包括通常意義下的操作對象和所處的環境。而復雜系統中各子系統之間關系錯綜復雜，各要素間高度耦合，互相制約，外部環境又極其復雜，有時甚至變化莫測。傳統控制缺乏有效的解決方法。

　　五、可靠性

　　常規的基于數學模型的控制方法傾向于是一個相互依賴的整體，盡管基于這種方法的系統經常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾，但簡單系統的控制可靠性問題并不突出。而對復雜系統，如果采用上述方法，則可能由于條件的改變使得整個控制系統崩潰。

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